در این مقاله راجع به فناوریهای مرتبط با رادار و استفاده آن در سیستمها و برنامههای امنیتی صحبت شده و همچنین این رادارها و دوربین اکسیس با تکنولوژیهای مرتبط و مشابه دیگر مقایسه خواهد شد. در این مقاله همچنین اطلاعاتی در مورد شبکه راداری آشکار ساز Axis D2050-VE و امکانات به کار گرفته شده در آن به همراه کاربردهای آن بحث خواهد شد.
رادار چیست و چه کاربردهایی دارد؟
رادار یکی از بهترین تکنولوژیهای تولید شده در جهت شناسایی و تشخیص اشیا است که در کشورهای توسعه یافته برای مصارف نظامی مورد استفاده قرار خواهد گرفت. اولین استفادههای نظامی از رادار در سال 1940 میلادی انجام گرفت ما هم اکنون استفادههای دیگری نیز از این تکنولوژی خواهد شد. به عنوان مثال از رادارها در جهت پیش بینی وضعیت آب و هوا، نظارت بر ترافیک جادهها و جلوگیری از برخوردها و تصادفهای هوایی بین هواپیماها استفاده میگردد. یکی از انواع رادارهایی که در این مقاله مورد بررسی قرار خواهد گرفت دوربین اکسیس است.
یک دستگاه و تجهیزات رادار در واقع سیگنالهایی را که شامل امواج رادیویی و یا امواج الکترومغناطیسی هستند در فرکانسهای مختلف رادیویی منتشر خواهد کرد و در واقع زمانی که سیگنالهای منتشر شده توسط رادار یا دوربین اکسیس به یک جسمی برخورد میکند، سیگنالهای بسیار زیادی در تمامی جهات از سمت جسم منعکس خواهد شد و در واقع تنها بخشی از این سیگنال ای منعکس شده ممکن است به رادار برگردد و همین موضوع باعث خواهد شد تا جسم توسط رادار شناسایی شود.
در حقیقت این سیگنالهای منعکس شده توسط دریافت کنندههایی مورد بررسی قرار خواهند گرفت که موجب میشود محل دقیق جسم، اندازه و سرعت جسم اندازه گیری و ثبت شود.
دلیل استفاده از دوربین اکسیس یا رادارها برای نظارت چیست؟
با توجه به تواناییهایی که برای تکنولوژیها و فناوریهای راداری تعبیه شده است این دستگاهها قادر هستند تا در تاریکی و حتی مه شدید نیز اشیا را تشخیص دهند پس در نتیجه استفاده از یک دستگاه آشکار ساز در کنار رادار میتوانند مکمل خوبی برای یک دیگر بوده و نتایج مناسبی را ارائه دهد و نسبت به سایر سایز دستگاههای نظارتی از کیفیت بالاتری برخوردار باشد.
- قابل اطمینان بودن در شرایط دشوار و سخت
به صورت طبیعی رادارها هیچ گونه وابستگی به شرایطی مانند روشنایی و دید کافی، تاریکی هوا، مه شدید و حتی بارندگی معمولی و ملایم نداشته و هیچ کدام از این شرایط بر روی نتایج حاصل از تشخیص رادار تأثیر گذار نخواهد بود و نمیتواند مانع انجام کار نظارتی رادار شود.
فناوریهای نظارتی دیگری وجود دارند که در چنین شرایطی نیز میتوانند کار کنند که از جمله این فناوریها میتوان به تجهیزات حرارتی و یا دوربینهای مجهز به سیستم تجزیه و تحلیل ویدیویی و سیستمهای مادون قرمز اشاره کرد؛ اما در بین تمامی این موارد رادارها میتوانند جایگزین مناسبتری برای امور نظارتی باشند و هم چنین استفاده از رادار آسانتر و مقرون به صرفهتر است.
همچنین رادارها و دوربین اکسیس میتواند در مقایسه با دوربینهای حرارتی منطقه وسیعتری را تحت پوشش قرار دهد.
- کاهش هشدارهای اشتباه
در حالی که تشخیص حوادث واقعی از اهمیت خاصی برخوردار است بسیاری از ابزارهای نظارتی در چنین مواقعی همواره هشدارهای اشتباهی را نشان خواهند داد اما در مورد رادار و دوربین اکسیس چنین موضوعی وجود نداشته و همواره هشدارهای کاذب کاهش خواهد یافت و محاسبه نمیگردد.
به عنوان مثال عمدتاً هشدارها با ضبط یک تصویر ویدیویی همراه خواهد بود و در برخی مواقع در زمان باز بینی و جستجو در بین تمامی هشدارهای ضبط شده ممکن است زمان زیادی صرف این کار شود زیرا در بین فایلهای ویدیویی تعداد زیادی هشدار نادرست و کاذب وجود دارد.
سیستمهای تشخیص حرکتی اغلب از برنامههای تجزیه و تحلیل ویدیویی استفاده میکنند که توسط یک مقدار مشخص در تغییرات پیکسلی بررسیهای مورد نظر را انجام خواهد داد و عملیات نظارت بر ویدیوها صورت خواهد گرفت.
هشدارهای غیر ضروری یا کاذب میتواند ناشی از حرکت سایهها و یا پرتوهای نوری و یا حتی حیوانات کوچک در تصویر مد نظر باشد! البته وجود حشرات ریز و قطرات باران روی لنز دوربین نیز میتواند موجب ایجاد یک هشدار غیر ضروری و کاذب گردد که در نتیجه با حرکات ناشی از آب و هوای بد و باد میتواند تأثیر به سزایی بر روی لنز دوربینهای نظارتی داشته باشد.
اما یک سیستم تشخیص بر اساس رادار و دوربین اکسیس تنها حرکتهای فیزیکی کامل در صحنه و زاویه مورد نظر را بررسی کرده و مورد نظارت قرار خواهد داد و جنبههای بصری در این موضوع نادیده گرفته خواهد شد پس در نتیجه موضوعاتی مانند سایهها، پرتوهای نور و آب و هوا دیگر باعث ایجاد تغییر در نظارت نشده و نمیتوانند رادار را به طور کلی تحت تأثیر قرار دهند و همین موضوع نیز باعث خواهد شد تا سیگنالهای رادار در مواجه با برف یا باران کمتر دچار تأثیر گرفتن گردد!
در هر دو نمونه از ابزارهای نظارتی یعنی رادارها و دوربینهای ویدیویی دارای تجزیه و تحلیل ممکن است به واسطه طراحی سیستم، کوچک بودن یا بزرگ بودن اشیا فیلتر شده و حتی برخی مناطق و حرکات نیز در نظر گرفته نشوند. به عنوان مثال ممکن است حرکات درخت ناشی از جریان هوا و باد به هیچ عنوان مورد بررسی و نظارت قرار نگیرد.
- مکمل بودن برای دوربینها
یک دستگاه آشکار ساز حرکتی که بر پایه دوربین اکسیس و رادار طراحی شده است به صورت انحصاری نمیتواند هیچ گونه تصویر ویدیویی را ثبت و ارائه دهد؛ اما برای افزایش کارایی و کار آمدی شناسایی بر اساس یک هشدار عمل خواهد کرد یا برای شناسایی افراد موجود در صحنه باید توسط یک دوربین فیلم برداری تمامی صحنهها مورد بررسی قرار گیرد.
برای اضافه کردن امکانات بیشتر میتوان قوانینی را تعیین کرد تا زمانی که دوربینهای ویدیویی و رادار به صورت همزمان حرکتی را در منطقه مورد نظر تشخیص دادند یک هشدار به اپراتور مرکزی اعلام گردد و سپس ایستگاه مرکزی مدیریتی و نظارتی همراه با اطلاعات کامل و دقیقی که نسبت به جسم درحال حرکت دارند با دقت بیشتری میتوانند تصمیم گیری را انجام دهند.
این مشارکت بین دو دستگاه و اپراتور این اجازه را خواهد داد تا هشدارهای کاذب تا حد بسیار زیادی کاهش یابد و اعتبار سنجی بر دقت این کار خواهد افزود.
دوربین اکسیس و رادارهای آشکار ساز و شناسایی تحت شبکه
دوربین اکسیس و آشکار ساز رادیویی اکسیس اولین رادار آشکار سازی است که بر اساس فعالیتهای حرکتی ساخته شده است. دستگاه دوربین اکسیس به عنوان یک آشکار ساز رادیویی این امکان را فراهم خواهد کرد که به عنوان یک مکمل بسیار مناسب برای دوربینهای امنیتی و نظارتی استفاده شود تا در تاسیساتی که خطهای احتمالی وجود دارند باعث بهبود در تشخیص شده و در شرایط سخت و دشوار هشدارهای کاذب را کاهش دهد.
با توجه به الگوریتمهای پیشرفته ردیابی و اطلاعات موقعیتی ارائه شده دوربین اکسیس به عنوان یک آشکار ساز میتواند ویژگیهای جدیدی را به دستگاههای نظارتی اضافه کند.
- محدوده تشخیص و نصب دوربین اکسیس
یک واحد نصب شده آشکار ساز بر پایه رادار برای تشخیص دقیق میتواند محدودهای معادل 50 متر را در یک زاویه تأمین کند و معمولاً این زاویه حدوداً 120 درجه خواهد بود که برای پوشش یک منطقه بزرگتر میتوان از چندین آشکار ساز استفاده کرد. معمولاً دوربین اکسیس در ارتفاع 3 یا 4 متری نصب خواهد شد و حتی میتواند به عنوان یک محصول مستقل مورد استفاده قرار گیرد.
اما همواره دوربین اکسیس به عنوان یک مکمل کاربردهای بیشتری خواهد داشت و میتواند تصاویر بهتری را فراهم نماید که تنها در رابط کاربری اصلی دیده خواهد شد.
دوربین اکسیس به راحتی توسط یک نقشه کالیبره خواهد شد و میتواند با سیستمهای مدیریتی ویدیویی سازگاری بالایی داشته باشد. معمولاً در صحنهها و دیدها مشخصی مانند پارکینگها، حیاطها و دیگر مکانهایی که برای مدت زمان طولانی حرکتی وجود نخواهد داشت دوربین اکسیس مورد استفاده قرار خواهد گرفت.
در تصویر فوق یک پارکینگ نشان داده شده است که توسط رادار آشکار ساز مرتبط به شبکه و توسط یک رابط کاربری نمایش داده شده است که تصویر حاصل از دوربین اکسیس توسط یک نقشه ادغام شده تا اطلاعات بیشتری حاصل گردد.
- اضافه کرد یا حذف یک منطقه از تصویر
رادار آشکار ساز با یک رابط کاربری ارائه خواهد شد که این اجازه را به شما میدهد بتوانید برخی مناطق را از قسمتهای تشخیص خارج کرده و با برخی مناطق را به این قسمتها اضافه کنید. تشخیص و ردیابی یکشی در محدوده مشخص به صورت مداوم انجام خواهد شد با این حال میتوان عملیات فیلتر کردن را توسط دوربین اکسیس و آشکار ساز برای شناسایی راحتتر اشیا انجام داد.
همواره در یک منطقه فیلتر شده قابلیت حذف برخی اشیا نیز وجود دارد که میتواند به عنوان فیلتر استفاده شده و به طور کلی برخی اشیا را نادیده بگیرد.
در تصویر ذیل نشان داده شده است که پس از ترکیب تصویر دوربین اکسیس با نقشه مرجع چندین منطقه برای نمایش دادن انتخاب شده است و تنها در چنین مناطقی عملیات ضبط شدن و آشکار سازی انجام خواهد شد. تفاوت مناطق ممنوعه و فیلتر شده با استفاده از رنگها مشخص شده است که البته به عنوان نمونه هستند.
- پیگیری و طبقه بندی اطلاعات دریافت شده توسط دوربین اکسیس
با استفاده از اندازه گیری معیارهایی مانند تأخیر زمانی، تغییر فاز، تغییر فرکانس و قدرت سیگنال رادار منعکس شده اطلاعات و دادههایی در مورد مکان، سرعت، جهت و اندازه جسم در حال حرکت به دست خواهد آمد سپس دادهها توسط الگوریتمهای پیشرفتهای آشکار سازی شده و عملیات ردیبای انجام خواهد شد و در دسته بندیهای مختلفی طبقه بندی خواهند شد.
از آن جایی که هر جسم معمولاً امواج را در چندین جهت بازتاب خواهد داد در نتیجه الگوریتمهای انعکاسی در دستههای مختلفی طبقه بندی خواهند شد و در هر دسته بندی اجسامی وجود دارند که به عنوان نماینده این دسته هستند و چگونگی حرکت کل دستهها را مشخص خواهد کرد.
پس از طبقه بندی آهنگ حرکت و سرعت آن دسته بندیهای مختلفی از قبیل وسیله نقلیه، انسان و غیره انجام خواهد گرفت که تماماً بر اساس مدلهای آماری ریاضی است که همچنین میتواند باعث پیش بینی مسیر حرکت جسم متحرک گردد.
- ویژگیها و امکانات دوربین اکسیس
دوربین اکسیس که به عنوان یک آشکار ساز رادیویی تحت شبکه شناخته میشود دارای کاربردهای بسیار زیادی است که میتواند در شرایط مختلفی مورد استفاده قرار گیرد. به عنوان مثال میتواند برای استفاده در موارد رهگیری و ردیابی استفاده شود و یا حتی میتواند همانطور که گفته شد به عنوان یک فیلتر استفاده شود تا قسمتی را اضافه یا قسمتی را حذف نماید.
با توجه به اینکه دوربین اکسیس و پلتفرمهای موجود بر روی آن به صورت فرم باز یا منبع باز طراحی شدهاند این قابلیت را دارا میباشند که در اختیار توسعه دهندگان قرار گرفته و امکانات بیشتری به آنها افزوده شود.
- قوانین اجرایی
دوربین اکسیس و رادار آن میتواند به منظور اعمال برخی اقدامات پس از تشخیص تنظیم شود. به عنوان مثال بعد از تشخیص درست میتوان اعمالی مانند روشن کردن یک لامپ یا دستگاه صوتی، اتصال به سیستم هشدار پلیس و یا عملکردهای ردیبای را انجام دهد.
تمامی این قوانین میتواند در طبقه بندیهای مختلفی نیز اعمال شود به عنوان مثال میتواند در شرایطی کهشی متحرک انسان یا وسیله نقلیه است متفاوت باشد.
- ردیابی خودکار
دوربین اکسیس این قابلیت را دارد تا برای دستگاه و تکنولوژی ردیابی PTZ مورد استفاده قرار گیرد و توسط این سیستم تشخیص مستقیماً توسط خود دوربین اکسیس و رادار آن انجام خواهد شد. در چنین شرایطی رادار اکسیس به یک دوربین متصل شده و پس از تنظیم دقیق ردیابی و شناسایی انجام خواهد گرفت و حتی قابلیت تعیین مکان دقیق جغرافیایی نیز وجود دارد.
- اطلاعات موقعیتی بروز شده
با توجه به سیستمهای طراحی شده در دوربین اکسیس این تکنولوژی این قابلیت را دارد تا در هر ده ثانیه بروز رسانی شده و اطلاعات موقعیت یابی مجدداً توسط آشکار ساز ارائه شود. در چنین شرایطی از یک جریان ابر داده برای ذخیره اطلاعات استفاده شده و اطلاعاتی مانند موقعیت و سرعت به عنوان یک پسوند ذخیره خواهد شد و توسعه دهندگان میتوانند از این اطلاعات برای برنامههای جانبی خود مانند تشخیص سرعت استفاده نمایند.
همچنین قابلیت نظارت همراه با تشخیص مختصات در دوربین اکسیس فراهم شده است که میتواند به تصحیح یک تشخیص مناسب و درست کمک شایانی نماید.
- محدودیتهای موجود در دوربین اکسیس
همان طور که گفته شد تمامی دستگاههای راداری و آشکار سازها در برخی شرایط دچار کیفیتی پایینتر هستند و ممکن است دچار اختلال شوند. این موضوع در مورد دوربینهای اکسیس نیز صدق میکند بنا بر این در برخی موارد محدودیتهایی وجود دارد که ممکن است در عمل تشخیص دوربین اکسیس موجب بروز مشکلات شود.
عملکرد بهینه تشخیص درست به تدریج توسط زاویه و فاصله کاهش خواهد یافت در نتیجه اشیای کوچکتر میتواند از وضوح کمتری برخوردار باشد. حتی اگر آشکار سازهای دوربین اکسیس در فاصلههای طولانی بتواند عمل تشخیص را انجام دهد اما باز هم اشتباهی در اثر وقوع شرایط نامطلوب آب و هوا و وزش باد ناگهانی ممکن است رخ دهد.
در برخی مناطق که انعکاس امواج رادار به شدت اتفاق خواهند افتاد و وسایل بسیاری در مسیر قرار دارد ممکن است تشخیص دوربین اکسیس دچار مشکل شود به عنوان مثال در مسیر ساختمانها و وسایل نقلیه این انعکاسها میتواند موجب تشخیصهای اشتباهی شود.
همچنین در سرعتهای بالا نمیتوان از دوربین اکسیس و سیستمهای نظارتی آن استفاده نمود در نتیجه برای ترافیک و بزرگ راهها مناسب نیست.
- موارد ایمنی تعبیه شده برای دوربین اکسیس
تمامی تولید کنندههای دوربین اکسیس و تجهیزات رادیویی که امواج دستگاههای تولید شده در میدانهای مغناطیسی منتشر میشود با تمامی محصولات خود را امنیت و دقت بالایی تولید نمایند و تمامی محصولات باید طبق مقررات بین المللی مربوط به امواج الکترومغناطیس باشد. به نحوی که هیچ آسیب و ضرری برای سلامت انسان نداشته باشد.
محصولات راداری دوربین اکسیس با بردهای کوتاه به عنوان وسیلهای با قدرت الکترومغناطیسی محدودتر تعریف خواهد شد که تمامی الزامات ایمنی برای آنها رعایت شده است.
مقایسه تکنولوژیهای نظارتی و دوربین اکسیس
در بین تمامی فناوریهای تولید شده هیچ کدام از آنها برای تمامی شرایط مناسب نیستند بلکه هر کدام از آنها با توجه به شرایط خاصی مورد استفاده قرار خواهند گرفت که در جدول زیر تمامی این موارد بررسی شده است.
همان طور که در مقایسه نشان داده شده است رادارهای نظارتی امکانات جدیدترین را معرفی میکنند و میتوانند اطلاعات جسم از قبیل سرعت و موقعیت را با توجه به فناوریهای دیگری در جهت نظارت بهینه استفاده نمایند.
نظارت توسط رادار و دوربین اکسیس توصیه میشود همواره به صورت ترکیبی انجام شود تا با اتصال به یکدیگر تمامی نقاط ضعف برطرف و نقاط قوت تشدید شود.